工业自动化

工业自动化的主要技术

1. 可编程逻辑控制器（PLC）

• PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。例如，在自动化流水生产线中，PLC 可以根据传感器传来的信号，如物料的位置、设备的状态等，按照预先编写的程序控制电机、气缸等执行机构的动作，实现生产流程的自动化控制。

2. 分布式控制系统（DCS）

• DCS 是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统。它主要用于对工业生产过程中的多个变量进行集中监视、操作、管理和分散控制。例如，在化工生产过程中，DCS 可以对温度、压力、流量、液位等多个工艺参数进行实时监测和控制，通过控制算法确保生产过程的稳定和安全。不同的控制单元可以分布在生产现场的不同位置，通过通信网络与中央监控站进行数据交互。

3. 工业机器人

• 工业机器人是一种能够自动执行工作任务的机器装置。它可以通过编程完成各种复杂的动作，如焊接、喷涂、搬运、装配等。例如，在汽车焊接车间，工业机器人可以按照精确的焊接路径和参数，快速而准确地完成汽车车身的焊接工作，提高了焊接质量和生产效率，同时还能减少工人在危险环境中的作业。

4. 传感器技术

• 传感器是工业自动化的 “眼睛” 和 “耳朵”，能够感知物理量、化学量等信息，并将其转换为电信号或其他形式的信号。常见的传感器有温度传感器、压力传感器、位移传感器、光电传感器等。在自动化生产过程中，例如在食品包装生产线中，光电传感器可以检测包装材料的位置和状态，压力传感器可以监测包装机的压力是否正常，从而保证生产过程的顺利进行。